1️⃣ 비행선 제어 소프트웨어

ICARUS는 세계적 수준의 비행선 제어 소프트웨어를 개발합니다.

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ICARUS는 드론 제어 연구 경험을 바탕으로 설립된 회사입니다.

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• 드론 제어 연구 경험을 기반으로 무인 비행선 제어 소프트웨어와 지상 관제 소프트웨어를 개발하고 있습니다.
• 비행선의 공기역학과 비선형 동역학을 고려한 비선형 제어기를 최초로 개발하여, 세계적 수준의 비행선 제어 성능을 확보했습니다.
• 에너지 소모를 최소화하고 바람 방향에 따라 비행선을 최적으로 정렬하는 등, 장시간 정지 비행(Station-Keeping)에 필요한 핵심 기술들을 보유하고 있습니다.
• ICARUS는 비행선의 동역학 모델링을 실험적으로 검증하여 동역학 모델의 타당성을 확인하였고, 이를 기반으로 최고 수준의 제어 성능을 구현하였습니다. (아래 그래프)

Figure 1. 비행선의 angular velocity에 대한 System Identification Process Result

• ICARUS는 무인 비행선과 통신할 수 있는 지상 기지국 소프트웨어를 개발하여 비행선과 원격으로 통신하는 시스템을 구축하였습니다.